課題簡介：

機器人定位是指通過機器人傳感系統實時獲得其所在的位置和航向信息，是移動機器人完成復雜實際任務的基礎。針對水下機器人，擬研究基于北斗衛星和基于水聲的水下定位方法。

招募學生要求：

1-4人，海洋物理，算法研究、電路設計及制作、系統研發。

聯系老師：

陳東升，dschen@xmu.edu.cn